LER ARQUIVO TEXTO DELIMITADO

JOSCRU01 23/03/2013 03:10:56
#420933

Colegas eu recebo um arquivo texo como abaixo

|0|1|0|||22/03/2013|MARÇO|2013|03|00000118-1|ARNALDO|0|1|0| 1.4| 0| 1.9| 1.4|23:17| 0|0|
|0|2|0|||22/03/2013|MARÇO|2013|03|00000118-2|MARIA|0|1|0| 1.4| 0| 1.4| 2.8|23:25| 0|0|
|0|3|0|||22/03/2013|MARÇO|2013|03|00000118-3|PEDRO JOAQUIM0|1|0| 1.5| 0|91.6| 1.4|23:32| 0|0|

o delimitador é o |(pipe)

como eu faço para ler cada campo destes e jogar em um grid ?

Obrigado